高空作業(yè)車按類型分：垂直升降式高空作業(yè)車、伸縮臂式高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)車租賃、折臂式升降式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機動性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運用的是折臂升降式高空作業(yè)車。
 
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高空作業(yè)車的特點在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置，遠(yuǎn)距離 控制 發(fā)動機的  啟動、停止、高速、低速， 采用電液 比例閥控制臂的動作 ，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠連桿機構(gòu)自動維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時 可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽、具備夜間照明、可起吊重物。曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點作業(yè)；車租賃載重量大，可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降車租賃移動性好，轉(zhuǎn)移場地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍高空作業(yè)。拖車式折臂高空作業(yè)車，移動方便，折臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型型鋼，強度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動，架設(shè)速度快，工作臺即可升高又可水平延伸，還可旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。